حل الحاسب وتقنية المعلومات 1 مقررات صفحة 70

الحل

الحاسب  1 

أكمل خارطة المفاهيم أدناه باستخدام العبارات والمصطلحات التي تعلمتها في الوحدة :

تعريف الروبوت :

هو جهاز ميكانيكي متحكم به إلكترونية، يقوم بتنفيذ الأعمال بدلا  عن الإنسان

تطبيقات الروبوت :

التطبيقات الصناعية أو الروبوت الصناعي.

استكشاف الأماكن البعيدة

تنفيذ المهام الخطرة.

التطبيقات العسكرية والامنية

الروبوتات وعالم التسلية والترفيه

مكونات الروبوت :

- الحاسب أو نظام التحكم.
نظام الاستشعار والحساسات.
- نظام السونار لتحديد المسافات.
- نظام الرؤية بالكاميرات.
- نظام الحركة أو التنقل.
- الذراع.
. قبضة اليد.
- نظام توليد الأصوات.
- نظام توليد الكلام

نظم التحكم :

هو جهاز أو مجموعة من الأجهزة يدير ويتحكم في تصرف جهاز أو نظام آخر.

فئات نظم التحكم :

نظم التحكم ذو دائرة مفتوحة 

نظام التحكم ذو دائرة مغلقة .

ايجابيات وسلبيات الروبوت :

- ثبات مستوى الجودة.
- ثبات مستوى الإنتاجية

- العمل الأمن في الظروف الخطرة.
- تخفيض التكلفة

- ارتفاع التكلفة التأسيسية.
- الحاجة إلى خبرات أعلى.
- الحاجة إلى خطة تقنية متكاملة

تصنيفات الروبوت 

التصنيف الياباني للروبوت 

التصنيف الامريكي للروبوت 

التصنيف الفرنسي للروبوت