السابق
الحل
الحاسب 1
1 ) اشرح كيف يعمل جهاز التحكم في تغيير القنوات في جهاز الاستقبال التلفزيوني. وهل نظام التحكم بها من فئة الدائرة المفتوحة أم الدائرة المغلقة؟
نظام التحكم في جهاز التحكم من فئة الدائرة المفتوحة، حيث تحدث عملية التحكم نتيجة مدخلات النظام فقط، ويتم التحكم في التلفاز بواسطة أزرار جهاز التحكم حيث يتم من خلاله تشغيل وغلق الجهاز وتحديد القناة المطلوبة وغيرها من الخيارات والتي تظل
ثابتة لا تتغير ما لم يطلب المستخدم تغييرها.
2 )اشرح كيف يعمل النظام الآلي للتحكم في مضخة المياه التي ترفع المياه من الخزان الأرضي إلى الخزان العلوي في المبنى. وهل نظام التحكم فيها من فئة الدائرة المفتوحة أم الدائرة المغلقة ؟
نظام التحكم في مضخة المياه من فئة الدائرة المغلقة، حيث أن عملية ضخ المياه تأخذ د الاعتبار واقع مدخلات النظام وهو في هذه الحالة منسوب المياه الموجود ويتم التحكم في مخرجات النظم وهو هنا منسوب المياه المطلوب ضخه وذلك عبر دائرة
التغذية الراجعة الموضحة في الشكل
3 ) هات ثلاثة أمثلة من البيئة حولك لتطبيقات نظم تحكم ذات دائرة مفتوحة، وثلاثة أمثلة لتطبيقات تحكم ذات دائرة مغلقة.
من أمثلة نظم التحكم ذات الدائرة المفتوحة: نظام التحكم في المروحة، ونظام التحكم في جهاز تحكم التلفاز، ونظام التحكم في لمبات الإضاءة.
ومن أمثلة أنظمة التحكم ذات الدائرة المغلقة نظام التحكم في أجهزة المكيف، ونظام التحكم في الثلاجات، ونظام التحكم في سخانات المياه.
4 )هل يندرج نظام الطيار الآلي في طائرات الركاب الحديثة تحت تعريف الروبوتات ؟ ولماذا ؟
نعم. يعتبر نظام الطيار الآلي في طائرات الركاب الحديثة من الروبوتات، وهو يعمل بنظام تحكم الدائرة المغلقة؛ حيث يقوم الطيار بتحديد المن تطبيقات الروبوتات في المجال الصناعي: الروبوتات الموجودة في مصانع تجميع السيارات، ومصانع الأجهزة
الإلكترونية سرعة والارتفاع والاتجاه المطلوب ويحافظ الطيار الآلي عليها ثابتة.
5 ) يوجد في بعض السيارات الحديثة نظام متطور لإيقاف السيارة آليا في موقف السيارة دون تدخل من السائق. هل يندرج هذه النظام تحت تعريف الروبوتات ؟ ولماذا ؟
نعم. يندرج تحت تعريف الروبوتات والتي تعمل بنظام الدائرة المغلقة حيث يقوم السائق بتحديد المكان المطلوب إيقاف السيارة به وبناء على المعطيات التي يجمعها الروبوت من المكان المحيط والتي يحصل عليها من السائق يقوم بإيقاف السيارة في
المكان المناسب
6 )اذكر نماذج أخري لتطبيقات الروبوتات الصناعية، وكذلك التطبيقات الروبوتات في مجال التسلية الترفيه.
من تطبيقات الروبوتات في المجال الصناعي: الروبوتات الموجودة في مصانع تجميع السيارات، ومصانع الأجهزة الإلكترونية
ومن تطبيقات الروبوتات في مجال التسلية والترفيه: الروبوتات المصممة لألعاب الأطفال، والروبوتات المصممة لامتطاء النياق وقيادتها في سباق الإبل في الإمارات العربية المتحدة.
7 ) يبين الشكل التالي صورة للذراع الميكانكية التي يحملها المكوك الفضائي ،وتستخدم لتحميل وتفريغ المعدات من مخزن المكوك فهل تندرج هذه الذراع تحت تعريف الروبوت ؟وما هي فئة هذا الروبوت ؟
نعم ،تعتبر هذه الذراع ضمن تعريف الروبوتات ،وهو يندرج ضمن الروبوتات التي يتم التحكم بها رقميا
